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Regelungstechnik
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Regelungen und Steuerungen
Wenn man die Möglichkeiten und Grenzen eines Systems wirklich ausnutzen will, benötigt man mehr als einen einfachen PID-Regler.
Hier kommen nichtlineare Ansätze ins Spiel, betriebspunktabhängige Parameternachführungen, stoßfreie Wechsel zwischen verschiedenen Regelverfahren, Berücksichtigung von Stellgrößenbegrenzungen und mehr.
Heutzutage teilt man die Regelungsaufgaben häufig zwischen Prozessor und FPGA auf. Wir wissen, welcher Baustein was kann.
Für eine optimale Regelung oder Steuerung muss man die Regelstrecke und das Stellglied verstehen. Hier können wir auf viel Wissen und Erfahrung im Bereich der Elektrischen Energietechnik zurückgreifen.
In realen Geräten gilt es, die Regelung auch an die Ressourcen des eingesetzten Prozessors anzupassen. Wir können auch mit limitierter Hardware bestmögliche Ergebnisse erreichen.
"Wir kriegen es geregelt."
